雙臂配置會(huì)在迭代產(chǎn)品中實(shí)現(xiàn)，而且基于安全考慮迭代版本限制了雙臂同時(shí)位移的權(quán)限。 正常用戶使用場(chǎng)景下，客戶也是先對(duì)一個(gè)臂執(zhí)行位移，接下來(lái)再對(duì)另一個(gè)臂進(jìn)行位移操作

當(dāng)客戶將探針移動(dòng)至Bregma位點(diǎn)，點(diǎn)擊“探針校準(zhǔn)”可使軟件界面顯示與實(shí)際探針的位置進(jìn)行統(tǒng)一，有利于后續(xù)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中觀察探針的實(shí)時(shí)位置信息

當(dāng)前軟件暫時(shí)沒(méi)有開(kāi)發(fā)此功能

消隙功能主要為了解決步進(jìn)電機(jī)“絲桿結(jié)構(gòu)間隙導(dǎo)致?lián)Q方向移動(dòng)空轉(zhuǎn)”的問(wèn)題，消隙開(kāi)啟后用戶可能會(huì)看到電機(jī)空轉(zhuǎn)（電機(jī)在轉(zhuǎn)但是沒(méi)有移動(dòng)），去補(bǔ)足因?yàn)榻z桿的縫隙導(dǎo)致步進(jìn)距離不夠或超限。同一個(gè)實(shí)驗(yàn)建議開(kāi)啟消隙功能并與用戶說(shuō)明該現(xiàn)象的產(chǎn)生